想象一下,傍晚你把車停在路邊,一只機(jī)器狗從你的車旁經(jīng)過,你會是什么反應(yīng)?
這樣的故事真實地發(fā)生在上個月的安大略省。9月25日,一名網(wǎng)友在推特上分享了她的經(jīng)歷,視頻中,當(dāng)她發(fā)出“OMG!I love you!”的驚嘆時,機(jī)器狗也配合停下腳步,仿佛在給出回應(yīng)。
這名網(wǎng)友一定不會想到,她的隨手拍竟在發(fā)布的數(shù)個小時后登頂推特趨勢榜,并引起了一次世界范圍內(nèi)的討論,聲音主要分為兩類:一派認(rèn)為機(jī)器人將推動的人類社會的發(fā)展進(jìn)程,并起到積極的正向作用,另一派則對大規(guī)模使用機(jī)器人表示擔(dān)憂和恐懼。
很快,機(jī)器狗的開發(fā)公司波士頓動力(Boston Dynamics)做出了回應(yīng),稱該機(jī)器狗正在與“進(jìn)行例行移動性測試”的操作員進(jìn)行“傍晚漫步”。同時,另一篇推文中則展示了機(jī)器狗的適用場景與工作能力。
這并非是該型機(jī)器狗第一次被人們所注意,從新冠疫情全球爆發(fā)以來,它們已經(jīng)數(shù)次登上了媒體的頭條,在法國的拉羅謝爾,它們身負(fù)消毒設(shè)備,游走在大街小巷從事消毒工作。在美國的波士頓,它們通過紅外熱像儀監(jiān)控病患的體溫,以減少醫(yī)護(hù)人員感染病毒的風(fēng)險。在新加坡的公園里,它們提醒著來往的游客保持安全的社交距離。
甚至在日本職業(yè)棒球聯(lián)盟宣布取消觀眾進(jìn)場后,十幾只機(jī)器狗背負(fù)主隊隊旗,在場內(nèi)充當(dāng)起了“啦啦隊”的角色。
隨著越來越多的新聞報道,機(jī)器狗的開發(fā)公司波士頓動力也開始逐漸走入公眾的視線,其在機(jī)器人領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域的成就也開始逐漸被大眾所認(rèn)知。
從一條腿到四條腿,再到兩條腿
1992年成立波士頓動力時,創(chuàng)始人馬克·雷波特(Marc Raibert)已經(jīng)43歲。
馬克·雷波特最早從事于電氣工程領(lǐng)域,在獲得博士學(xué)位后,進(jìn)入NASA的噴氣推進(jìn)實驗室工作。80年代,計算機(jī)行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段,馬克·雷波特離開了NASA,加入麻省理工學(xué)院,擔(dān)任電氣工程和計算機(jī)科學(xué)教授。
在任職期間,馬克·雷波特創(chuàng)辦了“腿部實驗室(Leg Leb)”,該實驗室致力于研發(fā)高級動態(tài)機(jī)器人,時至今日,這家實驗機(jī)構(gòu)依舊存在,其主要研究方向依舊不變。
馬克·雷波特主導(dǎo)的第一個項目是只有一條腿的機(jī)器人,其功能也僅限于在畫滿格子的地板上“蹦蹦跳跳”,如果以現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)去衡量這件作品的話,它很難被定義為“機(jī)器人”,但在當(dāng)時的技術(shù)條件下,該項目已經(jīng)具有劃時代的意義,因為它讓一臺機(jī)器擁有了平衡性、動態(tài)運(yùn)動、運(yùn)動控制以及移動感知能力,而這四項能力也是馬克·雷波特認(rèn)為機(jī)器人所必須具備的。
在“單腿機(jī)器人”項目獲得成功后,馬克·雷波特于1992年創(chuàng)辦了波士頓動力,專注于高級動態(tài)機(jī)器人的研發(fā)工作。
馬克·雷波特的工作很快吸引了美國軍方的注意,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)為波士頓動力提供研究資金,后者負(fù)責(zé)為美國軍方研究一種能夠適用多種地形地貌的運(yùn)載機(jī)器人。
波士頓動力摒棄了傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人,以四足哺乳類動物的的軀體結(jié)構(gòu)作為參考,在2005年開發(fā)出了“Big Dog”。
Big Dog可以背負(fù)45公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走或奔跑,最快移動速度可達(dá)6.4公里/小時,最大爬坡角可達(dá)35度,它能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況,就算人為在其側(cè)面施加外力,Big Dog也能快速調(diào)整四肢動作,以保持身體穩(wěn)定。同時,Big Dog搭載的運(yùn)動控制系統(tǒng)也能有效地保障其運(yùn)動的獨(dú)立自主性,僅需要少量的人工干預(yù),就可以完成復(fù)雜的既定任務(wù)。
遺憾的是,盡管Big Dog擁有著強(qiáng)大的功能,但因其在運(yùn)行過程中噪音較大,最終沒有被美國軍方所采用。
不過,在Big Dog的研制過程中,波士頓動力積累了大量的經(jīng)驗和數(shù)據(jù),為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。
2013年,波士頓推出了擬人化機(jī)器人Atlas,該型機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)其各個部位的運(yùn)動,使它得以在各種地形上行走,立體視覺和距離傳感器使它避開路徑上的障礙物,并對最佳路徑做出判斷。
更令人更到驚奇的是,該型機(jī)器人的后續(xù)升級版本表現(xiàn)出了強(qiáng)大的運(yùn)動能力,能夠在不同高度的箱子之間完成旋轉(zhuǎn)、跳躍,甚至是360度的后空翻,其動作形態(tài)和完成的流暢度已基本與人類無異。
毫不夸張的說,Atlas的先進(jìn)性已足以讓許多從業(yè)者夜不能寐。
商業(yè)化應(yīng)用:困境下的出路
除了Big Dog和Atlas這兩個項目外,波士頓動力還在十余年的時間里開發(fā)出了能夠?qū)崿F(xiàn)重型負(fù)載的CS3,能夠?qū)崿F(xiàn)高速奔跑的wild cat和能夠完成貨物搬運(yùn)的candle等數(shù)種機(jī)器人,但這仍無法掩蓋一個尷尬的事實:波士頓動力幾乎沒有營業(yè)收入。
最早美國軍方對Big Dog項目進(jìn)行投資,但該項目在被放棄根本沒有任何商業(yè)化的可能,原因在于這個項目的假想環(huán)境就是阿富汗戰(zhàn)場上崎嶇的山路,失去美國軍方的支持,無疑是給這一項目判了*。
2013年,波士頓動力和其他8家機(jī)器人公司一起被谷歌的母公司Alphabet收購,而在此之前,谷歌已經(jīng)成立了一個機(jī)器人部門,這9家機(jī)器人公司也順理成章的被劃到該部門旗下,由Android的聯(lián)合創(chuàng)始人Andy Rubin領(lǐng)導(dǎo),能夠抱上谷歌的大腿并得到一位“硅谷明星”的支持,波士頓動力的研究工作得以順利進(jìn)行。
但好景不長,一年后Andy Rubin離職,谷歌也希望波士頓動力能夠開發(fā)一種易于使用且價格合理的商用機(jī)器人,但后者似乎對此不感興趣。最終,兩家公司因為理念不合分道揚(yáng)鑣。
谷歌放棄波士頓動力的原因很簡單:無底洞的燒錢卻無法換來收益。而波士頓動力的研究方向注定了長期的、持續(xù)的、不計成本的投入是必不可少的。
不過,就在波士頓動力的資金來源接近斷裂時,大洋彼岸的軟銀向它拋出了橄欖枝。
2017年6月,軟銀從Alphabet手中正式接管下了波士頓動力。盡管在山窮水盡之時得到了幫助,但馬克·雷波特和他的波士頓動力都明白,必須要做出轉(zhuǎn)變了。
在加入軟銀后,波士頓動力于當(dāng)年推出了全新的機(jī)器人Spot Mini,也就是在今年大出風(fēng)頭的“機(jī)器狗”,與以往之前開發(fā)過的機(jī)器人有所不同,Spot的定位就是能夠適用多種場景的商用化機(jī)器人。
它適用于多種類型的工作,既可以勝任可以在建筑工地建模,檢查石油天然氣設(shè)施,監(jiān)控工廠內(nèi)設(shè)備的數(shù)據(jù)指標(biāo)等工業(yè)領(lǐng)域的工作,也能夠完成幼兒教育、醫(yī)療檢測等家庭場景下的工作。
馬克·雷波特在一次演講中表示:“隨著我們的研發(fā),機(jī)器人變得越來越有用,這讓我們認(rèn)識到,機(jī)器人是可以被使用和商業(yè)化的。”
今年1月份,70歲的馬克·雷波特宣布卸任波士頓動力首席執(zhí)行官一職,由公司原首席運(yùn)營官Rob Playter接替這一職位。對此,波士頓動力表示,公司做出改變是為了“新的增長階段”做好準(zhǔn)備。
5個月后,波士頓動力在官網(wǎng)上正式發(fā)售Spot,基礎(chǔ)版定價為7.45萬美元,這也是公司成立28年來首次公開出售自家的機(jī)器人產(chǎn)品。
令人出乎意料的是,波士頓動力的這一次的商業(yè)化“極為徹底”。波士頓動力為Spot的背部設(shè)計了4個模塊化接口,同時為用戶提供各種各樣的功能性模塊價格18000美元-34000美元不等。波士頓動力甚至還推出了一項類似于Apple Care+的保修增值服務(wù),價格15000美元,包括延長保修期和加急維修服務(wù)。
應(yīng)該說波士頓動力這一次的商用化十分成功,即使是未被列入銷售地區(qū)的中國,也有電商開始了做起了“Spot代購”業(yè)務(wù)。
另一方面,機(jī)器人投入商用化也迎來了反對的聲音,民眾心中的擔(dān)憂開始日漸增多。
人與機(jī)器的邊界
2017年,熱播美劇《黑鏡》第四季第五集在netfix上播出,該集劇情設(shè)定為人類幸存者在末日廢土上逃離機(jī)器狗的獵殺,節(jié)目播出后在社交論壇里引起了網(wǎng)友的廣泛談?wù)?,而劇中的機(jī)器狗與波士頓動力的Spot在形象上幾乎別無二致。
今年Spot的頻繁出鏡也讓許多人開始擔(dān)心機(jī)器人可能會對人類造成的傷害,對此波士頓動力表示,已在銷售條款里明確規(guī)定:禁止使用機(jī)器狗對他人進(jìn)行身體傷害和恐嚇。
只需要這樣的“明文禁止”,就能徹底劃分人與機(jī)器的邊界、互不侵犯嗎?
如果說與馬斯克站在同一陣營,傾向于人工智能*的人群屬于人工智能悲觀派,那么馬克·雷波特與現(xiàn)任東家軟銀創(chuàng)始人孫正義就站在另一個陣營,屬于志同道合的樂觀派。
孫正義多次在公開場合表達(dá)過對機(jī)器人未來無比樂觀的遐想。他認(rèn)為,本世紀(jì)內(nèi)將出現(xiàn)所謂的“奇點(diǎn)”現(xiàn)象:機(jī)器人將和人類一樣聰明。他甚至大膽預(yù)測,未來30年里,機(jī)器人的智商將達(dá)到1萬。
擁有濃厚學(xué)院派氣質(zhì)的馬克·雷波特也對自己打造的機(jī)器人有著積極的期待。他曾在公開演講中表示:“機(jī)器人的發(fā)展會給我們的生活帶來積極的影響,未來,機(jī)器人可以照顧我們的父母,看護(hù)孩子甚至是傷殘人士,而且這一天很快就會到來。”
同時,馬克·雷波特也認(rèn)為Spot可以幫助人們在生產(chǎn)工作中降低風(fēng)險,“我們花了十幾年的時間創(chuàng)造和改進(jìn)具有先進(jìn)機(jī)動性、靈活性和智能的機(jī)器人,因為我們相信便捷的機(jī)器人可以解決現(xiàn)實世界中的很多問題。Spot的精密軟件和高性能機(jī)械設(shè)計的結(jié)合,使機(jī)器人能夠在危險或復(fù)雜的工作中代替人的位置,從而保障人的安全。”
從不急于商業(yè)化的二十多年時間也能看出,馬克·雷波特追求的不是快速、干脆的一次性買賣,他有更長遠(yuǎn)、更宏觀的目標(biāo)。他希望將波士頓動力公司從技術(shù)研發(fā)公司變?yōu)槠脚_公司,打造機(jī)器人界的Android。
“如果專門設(shè)計出一個平臺,就可以為不同的用戶定制功能。不久之后,我們也將開發(fā)許多不同的附件,可以用來定制機(jī)器人。”馬克·雷波特說。
只不過,從現(xiàn)實的角度來看,僅是“打造一個合格的家庭陪護(hù)型機(jī)器人”這樣日常的想法,也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)排到了波士頓動力“長期商用規(guī)劃”的列表里。且不談超越人類,單是協(xié)同、幫助人類這條路,機(jī)器人還要走很遠(yuǎn)。
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